机器人通过擎朗自主研发的SLAM同步定位与地图构建系统，在多种场景中稳定高效的运行，依靠编码器、陀螺仪、激光、里程计、激光雷达、图像模块、UWB、WIFI等保证了机器人定位的精度和鲁棒性。

深度视觉，立体视觉，激光雷达，碰撞传感器，红外测距融合，使机器人运动避障更具灵活性和有效性；通过触摸传感器，安卓控制系统增加了机器人的交互多样性和场景适应性。

自主研发通信系统，智能协调，实现AI分步调度确保多机器人协作。安全更高效完成配送任务。